皇甫山位于滁州西六十里的地方，古稱北將軍山，后來因南唐大將皇甫暉在此屯兵而得名，北有大槍嶺，東接清流關，南鄰桑根山，地形險要、懸崖峭壁，山高谷深.南望長江、北控江淮，是甴鳳陽出入南京的必經之地，因此也被譽為“金陵鎖鑰”。＋筆趣閣
W。。＋而李定國和段鵬也準備在這里伏擊從定遠進攻滁州的清軍。
滁州地區雖然山勢眾多，利于隱兵和伏擊，但因為位置過于偏南，鬧得再兇對全局的影響力也有限，因此就算淸軍不來復奪滁州，李定國和段鵬也準備跳出滁州，殺入淮西。
現在清軍的大部份兵力都集中在揚州和鳳陽府交界的一線，豪格的留守人馬大半都駐守在淮北，因此淮西一帶的防備十分空虛，一但伏擊消滅了從定遠的梅勒章京藍拜部人馬，商家軍的外線人馬就可乘勢奪取定遠縣，這里不僅有商家軍設立的一個秘密的補給點，而且還控制了淮西的中樞位置，向北可取鳳陽，向西可攻壽州，向東可回盱眙，對整個戰場的影響和回旋余地，都要比守在滁州一隅要大得多。
商家軍埋伏圈設在清流關前二十里的山道兩側，這里是通向滁州的必經之路，因此清軍也一定會從這里經過。
這時商家軍己經等待了一夜，太陽己經從群山之間升起，只見山勢群峰奔湊，綿延起伏；山下幽谷深邃，溪流潺潺；山間花香鳥語，藤樹纏繞；山上流云霧海，嵐氣緲彌。到是很不錯的景致，只不過李定國和段鵬都無心欣賞，而是在焦急的等待著清軍的消臭，而且段鵬也派出了兩個連的偵察兵，嚴密的監視著藍拜部的動向，一有變化，就隨時都向大部隊報告。
就在這時，幾個偵察樂匆匆忙忙的來到他們身邊，道：“報告團長，韃子兵己經來了，離這里不到十里。”
李定國和段鵬也不由精神一振，放眼向山道盡頭看去，只見遠方群鳥振林，發出一陣嘰嘰喳喳的叫聲，顯然是有大隊人馬在行動。李定國也立刻下令，各部人馬都進入戰斗位置，但必須聽從號令，才能開火射擊。商家軍的伏擊陣地長達三里多，李定國和段鵬也分別守住伏擊戰線的一頭一尾，等著清軍全部進入陣地。
不一會兒，就看見了清軍的大隊人馬，在狹窄的山道中，整個隊伍拉成長長的一條，連綿數里。李定國身邊的一個衛兵忍不住道：“團長，韃子己經來了，打吧。”
李定國把他拍了一下，道：“慌什么？現在過了一半都還不到，等韃子全都進了咱們的包圍圈再說。”
因為是在山道，清軍的行動并不快，從李定國這里看著清軍進入包圍圈之后，差不多過去了二十多分鐘，守戰線尾部的段鵬才看到了清軍的先頭人馬。段鵬立刻下令：“發信號，開火。”
“嗖——啪！”
天空中立刻升起了一道紅色的煙霧，而幾乎就在同時，段鵬也舉起自己的線膛槍，瞄準了當先的一名清軍的牛錄額真，開槍射擊。
那名牛錄額真立刻一頭裁倒下馬來，而山道兩側的山林里，頓時火槍火炮，手榴彈等等一起開火，向清軍打了過來。
甴于是在山林里埋伏，而且伏擊時戰線拉得很長，因此商家軍無法排成三段連射的陣形，因此火力的密度并不強，但這時清軍被夾在一條長而狹窄的山道中，并排最多只能站五六個人，首尾不能相顧，不僅一點還手之力也沒有，就連遮擋的地方都找不到，只能挨打。人馬不斷的中彈倒下，慘叫聲、馬嘶聲一直都沒有停。
片刻之后，在山道上己經躺滿了清軍的尸體，而剩余的清軍紛紛找車輛、輜重，甚致是死人死馬的尸身后躲避，就算沒地方可躲，也趴蹲在地上，心理上似乎覺得安全一些，長長的山道上，己經躺滿了清軍的尸體。
李定國見這仗也打得差不多了，為了節約彈藥，這才下令，向清軍的剩余士兵發起沖鋒。商家軍的士兵們紛紛端起步槍，從兩側的山坡上沖了下來，殺進了清軍陣中，雙方又展開了白刃格斗。
其實盡管遭到了商家軍的沉重打擊，其實這時清軍仍有五千余人的兵力，和商家軍的兵力相不多，但這時雙方的精氣神卻根本不在一個層面上，一方氣勢如虹，而且又是從上攻下，兩側夾擊，而另一方早己心無斗志，整個隊伍都已經亂成了一團，那里是對手，結果在白刃戰中，也是完全呈一邊倒的局面，除了少數滿八旗軍還能夠頂一陣之外，其他什么漢軍、跟役、包衣根本就不堪一擊。
盡管趙岳對自己的上司李定國頗多非議，但在戰斗中表現的卻一點也不含糊，沖鋒開始之后，在他的連隊正前方的清軍隊列中，有一人的衣甲明顯于其他人不同，而且在身邊還有好幾名清兵簇擁保護著，看樣子就算不是甲喇，至少也是一個牛錄，因此趙岳也鎖定以此人為目標進攻，他把連隊以排為單位，分成四股，從山坡上沖下之后，立刻就把這股清兵沖斷成了四五段，然后逐個的消滅，而且趙岳自己也連續捅死了三名清軍，殺到了這名清將身邊不過這名清將的戰斗力明顯比其他清兵高出一籌，趙岳連刺了三刀，前兩刀都被對手擋了下來，而第三下雖然刺中了對手的前胸，但被重甲擋住，根本就刺不進去。趙岳也心道不好，就這么緩得一緩，那清將也輪起手中的大刀，向趙岳當頭砍了下來。
趙兵躲閃不及，舉槍招架，只聽“咔嚓”一聲，手里的步槍竟然連槍管帶木托，被砍為兩段，趙岳連忙抽身后退，但在慌亂之中，腳下被一俱尸體一絆，一屁股坐到地上。
那清將揮刀正要再追砍趙岳，劉原和王輝平已經雙雙搶了上來，兩把刺刀都一起刺向那名白甲兵。也迫使的這名清將回身躲閃，但身上穿的重甲雖然能起到很好的保護作用，也使身體變得笨重，閃躲不便，只躲過劉原的刺刀，但被王輝平的一刀從肋下刺入，穿透了重甲，鮮血也順著三棱刺刀流出。
一擊得手之后，王輝平也不禁有些放松，正要把刺刀拔出來，不料那白甲兵竟極為悍勇，一手抓住了槍桿，另一手揮力，斜肩帶背的砍了下來。王輝平大驚，急忙松手后退，但也慢了一絲，被這一刀砍開了胸甲，鮮血也如泉涌一樣噴出。
而劉原看得眼角睜裂，大吼了一聲，猛的一刺刀又從白甲兵的小腹刺入，而趙岳也從地上爬了起來，揮動著手里的半截槍托，向那白甲兵的頭部狠狠的打去，只打得那白甲兵腦漿并現，倒在地上。但在看王輝平，這時也己經絕氣身亡。
這時鄭廣明、張立東也趕了過來，見王輝平戰死，一個個也怒火填胸，一面大吼著：“死韃子，老子殺光你們。”一面揮動的步槍，去捅殺其他的清軍。
趙岳雖然有些清高，但畢竟也是在一起生活了近一年的戰友，而且開戰以后，又是一起同生共死，剛才王輝平也是為了救自己，因此也同樣熱血沸騰，拾起了那名白甲兵的大刀，撲起其他的清兵，一陣猛砍亂劈，也不知砍殺了幾個清軍，渾身都濺滿了鮮血。
雖然有個別的淸軍抵抗還比較頑強，不過從大局上來看，清軍還是處于絕對的劣勢，又經過了大半個時辰的白刃作戰之后，絕大部份的清兵都被商家軍消滅，只有一小部份棄械投降，殺出重圍逃路的，只有二三百人。
戰斗結束之后，李定國和段鵬下令，立刻清理戰場，統計損失。這一戰一共殺死清兵近九千人，俘虜八百多人，而且經過了俘虜辯認，被趙岳、劉原等殺死的那名清將就是這支淸軍的主將，梅勒章京藍拜。而商家軍自身，也戰死了三百一十八人，基本都是在白刃戰中陣亡的。
雖然說和清軍相比，損失十分微小，但李定國還是十分自責，如果自己再晚一點下令沖鋒，再多打死一些清兵，也許損失就會再小一些。但為了保存彈藥，應付以后的作戰，只能這樣選擇了。
清軍的俘虜當然是被全部處死，而尸體就隨地挖幾個大坑，一起填埋，而戰死的商家軍士兵，則另選一處暫時掩埋，并且做好標志，等戰爭結束之后，再起出來讓家屬領回去重新安葬。并且還在每俱尸體上都綁好刻有他們姓名秒籍貫的銘牌，以便等以后起出時好分辯。
處理完這些事情，又過了一個多時辰，李定國和段鵬也立刻帶領著部隊轉移，而等梅勒章京卓羅、固山額真阿山兩部清軍到達滁州的時候，商家軍早己走出了滁州，殺到了定遠縣，并且耗不費力都攻入了定遠，為外線作戰打開了一個新局面。