其實洛明和容木把灼光科技第一款實體產品定成掃地機器人還真不是腦袋一拍想出來的，理由有三：
一他們收購的工廠就有現成的生產線，不需要再花錢進行額外的投資。
二做掃地機器人可以更方便的采集環境和障礙物數據，同時對環境識別和障礙物識別算法進行測試和升級。
因為要說障礙物最多的地方，絕對是人類的各個房間，掃地機器人經過時的“路況”可比通過在高速公路上復雜多了，而且指不定什么時候就會出現新的障礙物。
在這樣的場景中，才能更好的訓練障礙物識別和環境識別算法。
最后就是給后續的自動駕駛技術提供技術儲備了，洛明從一開始就計劃對掃地機器人的路徑識別進行升級，讓掃地機器人以類似自動駕駛技術的模式，自己規劃路線，這樣掃地機器人其實就是一臺無人駕駛的小車。
掃地機器人運行的數量越多，灼光這邊獲取的相關數據也就越多，有如此多的數據，說不定灼光科技還能成為第一個真正意義上擁有L3駕駛技術的公司。
眾人在掃地機器人的生產車間轉了一圈后，洛明滿意的點了點頭：“我覺得這家廠子各方面都很不錯，木頭價格談的怎么樣了？”
“這家工廠的廠長手握工廠70的股份，剩下30的股份都是以入股分紅的形式發給了工廠的工人們。
廠長愿意把工廠賣給我們，但他還想留在廠里工作，所以手里想留一部分股份。
我跟他商量了一下，同意讓他留下3的股份，我們收購67的股份，拿下絕對控股權。
至于說留在廠里工作的事兒，我也答應了，準備讓他負責工廠的后勤，包括安保和食堂。
原本整個工廠的估值是3.5億，這67的股份下來就是2.345億，由于我答應了他這兩個條件，他說只要2.3億就行。”
“什么時候能完成收購？”洛明問道。
“隨時都可以，這次讓你們過來就是跟你們確認一下，你們沒意見的話，立馬就能完成收購。”
“我這兒沒意見，雯雯你呢？”洛明問道。
“我也沒意見，你們決定就好。”林淑雯回答道。
“那行，那就這么定了，明天我就去和廠長敲收購合同。”
“對了，木頭新廠長的人選你這兒有了嗎？”洛明問道。
“沒有，你有什么想法？”容木反問道。
“我也沒有，我會問你是覺得咱們公司的人才都是搞互聯網的，沒有這方面的人才。”
“放心，實在不行就找獵頭公司去挖一個。”
“額，這也是個辦法。”
第二天，容木完成了對這家工廠的收購，并把工廠改名為灼光電子。
至于說新廠長，洛明和容木在公司開會討論了一下，詢問了公司高層有沒有愿意主動請纓的，結果沒有一個人愿意去。
無奈之下，容木只能找了獵頭公司，開高價去挖人。
俗話說的好，重賞之下必有勇夫。
僅僅過了兩天，獵頭公司那邊就把兩份資料送到了容木桌子上。
這兩人一男一女，年齡都是37歲。
男的叫做呂運明現在是一家做數控機床的機械廠的副廠長，自己本身也有高級職稱。
干機械加工工藝這行有15年了，經驗豐富，在業內也認識不少技術大拿。
前段時間廠長退休，于情于理呂運明這個副廠長都應該要轉正了，結果總公司那邊派了個空降的過來，聽說是他們公司大股東的兒子。
這把呂運明氣的不輕，隨即選擇了辭職。
呂運明一走工廠根本運轉不過來，好幾條生產線都癱瘓了，他們公司立馬派人去請呂運明，但都被他拒絕了。
如今想要呂運明的公司加上灼光科技有8家，競爭頗為激烈。
而女的這位叫做徐海燕，如果是呂運明是技術牛逼，徐海燕就是擅長工廠的運營和管理。
徐海燕待的上家公司也是一家做機械加工工藝的，公司的規模比不上呂運明那邊，但旗下工廠的規模兩家卻是差不多。
徐海燕和上家公司是和平分手，徐海燕去生二胎了，公司不能一日沒有廠長，她生完孩子再回去，也不是廠長了。
于是徐海燕干脆選擇了辭職，如今徐海燕的二兒子已經1歲了，徐海燕這才選擇了復出。
只是相較于呂運明，徐海燕那邊受到的關注并不多，獵頭公司覺得挖到徐海燕的機會要大一些。
洛明和容木商量了一會兒，決定兩個人都試試。
先找的是呂運明，結果呂運明實在是太搶手了，有的公司已經給呂運明開到了百萬年薪3的股權。
這個工資超出了容木的心理預期，所以容木直接讓獵頭公司去挖徐海燕了。
徐海燕這邊倒是很順利就談成了，徐海燕和月薪5萬，一年16薪，再加上各種亂七八糟的鋪貼，一年也有百萬了，然后還有工廠1的股權激勵。
這個條件徐海燕很滿意，獵頭公司的人隨即領著徐海燕來灼光科技見了洛明和容木。
初見徐海燕洛明多少感覺有些驚訝，因為徐海燕比他想的要年輕的多。
要知道徐海燕已經37歲了，還是兩個孩子的媽媽，按理來說她看起來應該更老一些。
結果讓洛明沒想到的是，徐海燕這張臉說是不到30歲都有人信。
容木倒是不在意徐海燕的臉蛋保養的有多好，他開門見山的詢問了一番徐海燕對工廠管理方面的見解。
徐海燕從保障工人的基本權益開始回答，從工人到工廠高層，都說到了。
她的回答讓容木很滿意，當場就把她任命為了灼光電子的廠長。
“多謝洛總，容總的信任，我一定會努力管好場子，絕對不辜負二位的信任。”徐海燕充滿自信的說道。
“好，那徐廠長灼光電子就交給伱了。”
第二天，容木領著徐海燕去了一趟灼光電子，把她介紹給了廠里的老人們，然后就轉身離開了。
后續要怎么收服這些老油條就是徐海燕自己的事兒了，容木是不會插手的，這也是對她的考驗之一。
徐海燕走馬上任了，洛明這邊也繼續投入到了工作中。
之前洛明和容木商量了一下，決定要做掃地機器人后，洛明就開始著手改進掃地機器人的路徑算法和電池的電量控制算法，算算時間這都有半個月了。
現在的掃地機器人已經可以使用激光雷達掃描感知周圍環境，然后通過算法生成清掃路徑指揮掃地機器人完成路徑清掃。
可是如何規劃路徑這件事情是很重要的，最簡潔的路徑規劃可以保證掃地機器人可以在短時間內完成整個室內空間的清掃任務。
洛明要做的就是升級路徑規劃的算法，讓算法規劃的清掃路徑盡可能是最優解，同時還要給掃地機器人加上自動規劃路線和遇到障礙物自動回避的功能。
這么復雜的算法升級，洛明一個人肯定搞不定了，技術部門也要一起幫忙。
仝明偉對這方面的東西一向很感興趣，他在得知洛明的需求后，第一時間研究了市面上SLAM算法的相關論文，很快就有了升級的思路。
仝明偉和洛明溝通了一下后，選了二十個人組成了一個小組，開始工作了，
洛明打開編輯器，和仝明偉組織的這個小組一起開始編輯算法代碼。
相較于之前做的大數據算法，掃地機器人的算法升級是完全不同的東西，不過也要比大數據算法容易的多，在眾人的齊心協力下，前后花了10天時間，就完成了路徑規劃算法的第一版。
算法搞定后，仝明偉使用模擬數據進行了算法測試。
經過多輪的bug修復，算法這才算是初步完成。
洛明他們在做路徑算法升級的時候，掃地機器人的電池電量管理則是由其他小組負責。
關于電池能量管理的方法，洛明之前就有了腹稿。
他計劃監控電池的剩余電量，當監控到剩余電量大于設定的第一閾值時，采用第一套電能輸出方案；當剩余電量小于第一閾值且大于第二閾值時，采用第二套電能輸出方案。
使用這種階梯式的電能輸出方案，就可以保證在電池剩余能量較低時，掃地機器人可以維持更久的工作狀態。
這個方案做起來并不復雜，在洛明他們完成路徑算法升級之后，電量管理算法也完成了。
基本的算法搞定后，容木在十一小長假的前一天，找來了灼光電子那邊之前生產的掃地機器人，將搭載有人臉識別，障礙物識別，環境識別算法的攝像頭替換了原本裝在掃地機器人上的攝像頭。
隨后仝明偉把剩余的算法裝在了掃地機器人上，經過一番調試之后，灼光科技的第一臺掃地機器人正式完成了。
雖說因為做了太多的改造，樣子看起來有點抽象，但這臺掃地機器人的功能應該是很強大的，洛明立馬給林淑雯打了電話，讓他來公司看掃地機器人的首次測試。：mhtxs
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