1317機器人項目的進展

“我特么見過不要臉的，沒有見過你這樣不要臉的！”云非怒了，“保安，來把這老東西給我丟出去！”

云非實在是忍不住這個老貨了。

直接就對著辦公室外面大聲呼叫保安，讓他們來把這個老家伙給丟出去，要是由著他再在這里說下去，本來沒有心臟病的云非，絕對很快就會心臟病發作了。

黃喬松的不要臉，再次在云非這里刷新了記錄。

云非不喜歡這樣的情景出現，他實在是不喜歡。把無恥進行到底，只有他才能夠做下去，黃喬松這老貨不是在這上面搶他的生意么？

“你用不著叫保安，我自己走。你小子可以認真地考慮一下。要是考慮好了，隨時給我電話，二十四小時開機哦。對了，如果你同意，說不定咱們真的可以幫你搞一張飛行員駕照呢……”黃喬松為了讓云非掏錢，也算是下了血本了。

國內并不禁止私人買賣飛機，云非看到那些戰斗機早就想要上去過一把癮了，不過根本就沒有可能。

黃喬松說可以幫云非弄一家軍用運輸機改造的民用直升機，這讓云非很是心動，只不過云非想要拿到直升機駕照，就必須得要黃喬松這老貨幫忙了。這個老家伙以前從來都是一副不幫云非走后門的模樣。

現在為了讓云非把錢拿出來資助他們的艦載機，甚至連這個也成為了條件。

“趕緊滾蛋。尼瑪，你這駕照太貴了！”云非根本就沒有了興趣，這可是用數億美元去購買一張飛行資格證，這樣的事情，他實在是干不出來的。

云非今天的心情實在是不好，剛剛得知軍方開始插手他們跟朝鮮之間的合作，然后又是黃喬松這老貨到他這里打秋風。

這一次可不是一個小數目，那老東西已經說得非常的明顯。他們要六億美元！

也就是云非應該繳費的那一部分。

這事情雖然有著老爺子在中間搭了話，但是很明顯，老爺子是受了黃喬松這個不要臉的老東西的蒙蔽。

“你這又是咋的了？怎么霉頭苦臉的？”聽到辦公室門開了，云非正打算讓進來的人出去，卻沒有想到，居然是很長時間沒有見到的蔣建興。

炎龍商業飛機這段時間在組裝第一架arj21的樣機，蔣建興作為負責人，一直都是在那邊盯著進度，基本上每天都是在車間以及辦公室里面睡，除非洗澡什么的。這事情讓張翠很是不滿。

云非也是沒有辦法。蔣建興在這上面根本就不像一個負責人，每天都是在為那些技術人員以及設計人員搞各種后勤保障。

“第一架樣機已經裝配好了？”云非臉上洋溢起了笑容。

蔣建興搖了搖頭，看到云非又開始變得黯淡的眼神，趕緊解釋道：“那邊的裝機馬上就要完成了，我回來問問你是不是打算過去看看……”

“肯定過去呀，那邊什么時候完成？這個不是還得做靜壓試驗嗎？”云非對于飛機的生產雖然不是很了解，但是新型號的飛機需要做很多的實驗，他這個還是知道的。

即使現在就生產出來了樣機，也還得搞很長時間這些飛機才能夠投入商業運營。

各種地面實驗完成之后。還得進行復雜的飛行試驗。

132廠搞的戰斗機很多的實驗，云非都是看到過的。而民用客機可是比戰斗機的各種實驗更加嚴格，這或許也是為什么中國能夠設計殲十、殲二十這樣的戰爭利器，卻沒有辦法生產大型軍用運輸機。

像老毛子的安225這樣的超級巨無霸。中國更是想都不敢想。

這樣龐大載重量的飛機，自身重量都不是一個小數目。

“那行，您下午先休息一下，等到那邊即將完成的時候咱們再到那邊去吧。吉利那邊預定的機器人近段時間有了比較大的突破。我打算下午到經開區那邊的研究院去看看情況……”外面的事情讓人煩躁，但是公司內部的技術卻不斷地取得突破。

雖然國家為了鼓勵國內技術的發展，并且讓德國人不嘰嘰歪歪。最終只給了九一裝備幾大汽制造工藝的不完整訂單，但是也給了大部分的訂單。王梓欣這段時間一直都是在蓉城以及東北兩頭跑。

這就是因為一汽集團對于云非他們的技術并不是太過相信。要改變目前的情況，也就只能夠讓吉利訂購的焊接機器人盡快的投入使用，這樣完全就能夠打消那些官員的擔憂，并且讓德國人也無話可說。

機器人焊接生產線，這是科技含量最高，也是整個汽車四大工藝裝備中自動化程度最高的生產工藝。一旦這個通過了吉利集團的驗收，這就能夠證明九一研究院在這方面的實力是不需要懷疑的。

畢竟他們研究院里面的那些機器人研究工作進展不管多大，都是實驗性的，不是專業的機器人生產線。

這一點，云非也是了解的，所以并沒有逼迫一汽的領導，也沒有去找上面的領導。

一個企業要生存，就必須擁有強大的市場競爭力。

中午，蔣建興跟云非一起在公司里面的食堂用餐之后，就一起去了經開區。經開區這邊，并沒有因為云氏控股或者九一集團的總部搬遷到了市里面就變得冷清了起來。

這邊的還是有著九一研究院這樣龐大的研究機構以及各個公司的管理者。

“小云，你怎么有空過來了？”艾德蔭見到云非沒有打電話就過來了，感到很是驚訝。云非原來住在這邊都很少到研究院里面來，這會兒搬到市里面去了，每天有著眾多的事情要忙，平時也就更加沒有多少時間到這邊了。

“咱們的焊接機器人不是取得了突破性的進展嗎？我過來看看。一汽那邊的項目雖然時間還有很長，但是咱們的把握越大，將來丟人的機會也就越小不是？”云非笑著說道。

九一研究院里面依然沒有什么變化，九一汽車的實驗工廠并沒有修建好，這一切的實驗都是在原來的區域進行。

“對了，李書福那邊有沒有通知他們？”云非想著，這事情能夠這么快就取得進展，李書福的那兩億多的訂單起了很大的作用。這技術可是他們研究院最大的一批定制業務，應該讓花錢的人也跟著高興一番才是。

“沒有呢。等到咱們這邊最終定型，投入生產的時候再通知那邊也不遲。畢竟這里面會不會還有什么一些我們沒有發現的問題，這是誰都不能夠保證的。”艾德蔭很是謹慎地說道。

對于他來說，這些技術如果沒有完全成型，就不應該用于生產，否則將來不僅會對客戶造成很大的影響，同時也是會對他們自己的信譽造成影響。

畢竟，艾德蔭以前是國家機器人中心的大拿。

云非點了點頭，沒有說話。

而是默默地走到那邊正在進行各種編程好的實驗動作的焊接機器人旁邊，仔細地打量著這臺機器人。

這跟以前他們生產的機器人也沒有什么區別，不過要臃腫不少，尤其是一些就這樣裸露在外面的各種線纜，看著這玩意兒絲毫沒有什么違和感。

整個機器人一共分成四個部分，最下面的就是用來固定整個機器人位置的底座，上面的幾個部分都是為了實現移動功能以及旋轉功能的機械臂，再加上最為前端的焊槍部分。

試驗用的焊接機器人，一共生產了五臺，五臺機器人的動作都是的。

畢竟，在汽車生產線上面，這些機器人都是不同的機器人負責不同的工部，有的地方為了追求效率，對稱布置的兩臺機器人負責一條焊縫，或者一臺機器人負責一個焊縫。

這些都是為了讓效率最高。

自然，就得考慮到怎么才能夠用最低的成本創造出最高的生產效率來。

“下面用了多少紅外線定位儀來檢測機械臂動作的精準程度？”云非看到地上擺著不少的紅外線檢測儀，而機器人四邊的架子上面也有著不少，不由皺起了眉頭。“這個檢測，應該采用定位的形式，只用檢測前面焊槍頂點的位置，以及焊條的供應情況，這樣做，后面的大臂以及下面固定的部分檢測不是浪費嗎？”

這些紅外線檢測儀，是來自蓉城光電研究所的定制產品。

這些機器人的位移檢測，完全都可以根據焊槍最頂上一點給推算出來。

畢竟這幾個移動軸都是屬于聯動的，只要有一個沒有到位，其他的軸再怎么精確，都會影響到最終的精度。

機器人是數控機床的發展方向，這個可絕對不是說著玩兒的。

至少，在多軸聯動的技術方面，數控機床以及機器人是通用的，唯一不同的就是專業的機器人可能需要干的事情就是簡單的幾個固定的動作。同時，要求的精度比起數控機床來說要低上很多。除非生產科幻電影中那種用來給人類做手術的自動醫療機器人！

那種技術，云非認為，至少未來五十年是不可能出現的。(

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