：yingsx第419章 你想留我一輩子么第419章 你想留我一輩子么←→：

于大東臉上烏云散盡：“好的，好的。”

他再笨也能聽明白程時的意思了，等房子漲了，再加價賣出去。

程時對章啟航說：“我另外給你工資你也不肯要，不如幫你買套房吧。自強也拿一套。”

張自強比他們兩個見得多，自然知道這樣做的好處，興奮得直搓手：“好。”

有了房子，他娶羅紅綾的時候就有自己的家了。

章啟航挑眉：“你還真打算讓我在向東市待一輩子？！”

程時：“我知道這里困不住你。你走的時候，我再幫你賣掉唄。手里有套房子，娶媳婦的時候，也有底氣些。”

于大東和張自強一聽，立刻望向章啟航：“啊哈？”

“媳婦？”

章啟航臉紅了：“別聽他瞎說，就是碰到了一個以前的同事而已。”

于大東和張自強交換了個若有所思的眼神：呦，竟然是真的。

于大東跟李民富說要以房抵債。

李民富雖然肉痛，卻不也不好拒絕。

他說沒錢給其實已經很無賴了，要是把于大東逼急了，將這事告到上面去，他還是要給錢。

再說，跟于大東撕破臉，就是跟程時撕破臉。

以前他完全不用管程時，現在卻絕對不行。

房子的成本價700元/㎡最后結算下來，于大東拿了一梯兩戶的整整一個單元。

他和程時一人一半。

程時給了章啟航一套，程娟一套。

于大東以成本價賣了一套給張自強和沈伯昭。

張自強和沈伯昭就開始各自裝修房子準備結婚了。

于大東又把這幾家裝修和做家具的活都接了下來。

程時覺得于大東接做家具活兒的精神狀態，跟做其他生意的時候完全不同。

因為做木工活是興趣，其他生意是謀生。

忽然就明白，為什么重生前那一世，于大東非要開個家具廠了。

這就是他的減壓方式。

其實他時不時就會給程時家或者自己住的地方補上個小家具。

程時的茶臺，各種柜子，椅子都是他做的。

于大東開始開開心心干活，很用心的給程娟他們打了一屋子漂亮的家具。

蔣郁東要給錢，于大東還不要，說是送給程娟的新婚禮物。

蔣郁東只能作罷。

在這期間，程時把中型機床的框架做出了個雛形，機械問題基本解決，只需要細節調整。

接著就要解決諸如支持5軸聯動的數控系統。

這個系統的硬件組成需滿足多軸同步控制、高速數據處理、高精度反饋等復雜需求。

其中包括中央處理器（CPU）執行數控系統的核心算法，如納米級插補計算、軌跡規劃、邏輯控制，協調各硬件模塊運行。

這個中央處理器需具備高速浮點運算能力，處理速度大于100MIPS，能支持多任務實時操作系統。

還有數字信號處理器DSP分擔實時性要求高的任務，比如矢量控制、伺服濾波、位置環計算，減輕CPU負擔。

要求能集成硬件乘法器，運算速度達200MFLOPS以上，且支持16/32位定點/浮點運算。

還需要伺服驅動器和五軸伺服電機，位置檢測與反饋單元，輸入輸出與邏輯控制模塊，人機交互與通信模塊，電源與輔助模塊。

其中有些可以跟四軸機床通用，有些卻是跟四軸機床差異性比較大。

程時決定把差異性比較大部位先做出來。

比如主軸擺角機構。

它是五軸數控機床實現主軸在兩個旋轉自由度上擺動的關鍵部件。

常見的類型有搖籃式擺角機構、擺頭式擺角機構和叉形擺角機構。

搖籃式擺角機構一般由一個繞水平軸旋轉的A軸和一個繞垂直于A軸的軸旋轉的C軸兩個旋轉軸組成。主軸安裝在一個類似搖籃的結構上，通過A、C軸的運動實現主軸的擺角。

優點是結構剛性較好，能夠承受較大的切削力，適用于加工大型、復雜的零件，如航空發動機的葉輪、葉片等。

缺點是由于結構相對復雜，占用空間較大，所以機床的整體尺寸較大，而且搖籃式結構的運動慣性較大，響應速度相對較慢。

擺頭式擺角機構的主軸直接安裝在一個可擺動的頭部結構上，通過電機和傳動裝置驅動擺頭實現主軸的擺角運動。

優點是結構相對緊湊，運動部件的慣性較小，因此具有較高的運動靈活性和響應速度，適合加工一些對精度和表面質量要求較高的小型復雜零件，如精密模具等。

但是由于擺頭的結構尺寸相對較小，所以其剛性相對較弱，承受大切削力的能力不如搖籃式機構。

叉形擺角機構的主軸安裝在一個叉形部件上，通過叉形部件的擺動來實現主軸的擺角。通常有一個水平擺動軸和一個垂直擺動軸，實現兩個方向的擺角運動。

叉形結構在一定程度上兼顧了剛性和運動靈活性，能夠適應多種類型零件的加工。而且在一些特定的加工場景中，叉形擺角機構可以提供更靈活的刀具姿態調整，有利于提高加工效率和質量。

但是結構設計和制造相對復雜，對傳動系統和控制系統的要求較高，維護成本也相對較高。

程時現在要做的，是從這三個里面選一個出來作為他的五軸數控機床主軸擺角機構。

首先不管選用那種機構，在高精度的旋轉軸、軸承、驅動電機的困難都是一樣的。

旋轉軸、軸承，他可以自己搞定，但是電機和傳動裝置就需要想辦法。因為小型機床的電機功率不對。

所以只要比較其他的元件。

搖籃式擺角機構需要的工作臺材料，向東市鋼廠已經解決。光柵尺之前也解決了。聯軸器是齒輪或蝸輪蝸桿傳動。他的四軸小型數控機床可以加工。

擺頭式擺角機構的聯軸器是膜片活十字軸聯軸器，除了精度還要良好的彈性。他現在只能保證精度。彈性是材料專業才能解決的問題。

叉形擺角機構的關鍵是叉形部件。需承受復雜的機械載荷、交變應力及高精度運動要求。所以對它的高強度與剛度，耐磨性與耐疲勞性，尺寸穩定性和加工工藝性要求很高。

通常采用40Cr、42CrMo、38CrMoAl等合金鋼，馬氏體不銹鋼、沉淀硬化不銹鋼、高強度鋁合金和鈦合金。

遺憾的是，以中國現有的冶煉技術、加工工藝和設備水平，以上這些材料，就算能生產也達不到要求。

而且叉形擺角機構的聯軸器為萬向聯軸器，要求更高。他的四軸數控機床加工起來都很難保證。

程時把之前摸底的資料翻出來確認了一下。

嗯，徹底死心了。

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