第936章遇見一個瓶頸解決一個

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像向東市這種工業城市，這種現象格外明顯。

企業都只能“開三停四”或者“開二停五”。

即便程時這種不能停電的高科技企業，每個星期也要來上這么一次“速度與激情”。

但凡手腳慢一點，數據全丟，造成的損失都不可估量。

一個小時后，電終于來了。

程時關了發電機，車間里恢復了安靜。

張自強說：“供電局說是有個配電柜壞了。搶修了一陣。他們只能盡量保證不出岔子，畢竟條件就這樣，沒有辦法。”

從張自強的轉述中，程時都能感受到電力局的無奈。

現在國產的配電柜質量也不太行，進口的又超貴。

那種什么都落后，到處掣肘的蛋疼感覺又出現了。

張自強指了指發電機：“時哥，你什么時候準備了這個好玩意。”

程時沒有半點高興的模樣，回答：“上次停電以后。”

因為別人卡脖子，所以買不到新的進口發電機。

被淘汰的二手發電機只能說可以用，但是穩定性差，壓根談不上精密控制。

國產的，要么功率上不去，要么故障率高，根本撐不起生產線。

國產發電機，不是造不出來，是根本沒摸到門道——燃油系統不行、燃燒控制不行、減震不行、靜音不行、大功率可靠性更不行。

別人淘汰下來的破爛，在我們這里就是寶貝。

這算什么事.....

他高興不起來。

全國電力緊張這個事，他一個人解決不了。

在他印象中，好像五年后電才勉強夠用，所以這種時不時停電的情況還要持續好幾年。

如果發電機不行，他們就要經常忍受這種痛苦。

這道瓶頸，他必須想辦法盡快給破了。

雖然每個單位只要了兩個技術人員，但是數量還是出乎程時意料。

程時按照慣例在會議室里給研發技術團隊開會。

程時：“六軸機床就是是在X、Y、Z三個直線軸基礎上，增加三個旋轉軸。實現三直線三旋轉的六自由度聯動。相對于五軸數控機床，六軸的核心難點主要有三個。分別是六軸聯動協同、精度鏈再次重建和動態干涉規避。”

有人舉手：“既然有了五軸數控機床是三個直線軸加兩個旋轉軸，為什么不能直接加個旋轉軸，變成六軸數控機床。”

程時搖頭：“這是個看似很合理，其實是錯誤的路徑。六軸并非五軸簡單加一個軸，而是在五軸三直線加兩旋轉軸基礎上，新增一個功能型旋轉軸來適配復雜零件加工需求。”

“首先，精度基準變了。從穩定基準變成動態基準，五軸只有一層旋轉基準。六軸則出現兩層甚至三層疊加旋轉。五軸的旋轉是繞固定點轉，六軸的旋轉是繞著已經在轉的軸再轉。任何一點點安裝誤差、間隙、變形。都會在多層旋轉中被指數級放大。如果五軸能容忍0.02mm誤差，那六軸必須控制在0.005mm以內。”

“從五軸到六軸，空間運動關系從平面幾何變成空間立體幾何。因為運動軌跡的復雜性，五軸是六個位姿誤差，分別是俯仰、偏擺、旋轉、X向偏移、Y向偏移和Z向偏移。六軸是十二到十八項空間誤差互相耦合。直接加軸，只會讓刀具和處理件的運動軌跡徹底混亂。”

“三個旋轉軸就會互相影響，干涉風險從五軸機床的偶爾可能，變成六軸機床上處處都是，三個旋轉一起動，任何角度組合都可能撞機。比如擺頭碰轉臺、轉臺碰立柱、刀具碰夾具、主軸碰工件。五軸機床能靠經驗能避開，六軸就必須靠算法。”

“這就決定了六軸數控程序的復雜性，需要更大的處理器，更快的處理速度。更穩定可靠的結構。”

“打個比喻，五軸是給機床加一個關節，六軸是讓機床多出一只靈活的手。關節可以隨便加，但手必須有骨頭、肌肉、神經和大腦的配合需要整個精度體系、控制體系、運動體系，結構的全面升級，不然做出來的機床精度、剛性、安全性全部歸零。”

那人問：“所以，我們要從零做起嗎？”

程時：“那倒不用。可以排查一下五軸機床上哪些設置可以復用，降低試錯成本。比如我們現有五軸機床的成熟部件，我們可以沿用。比如X、Y、Z三軸直線傳動機構，主軸系統、伺服電機、基礎床身，冷卻和潤滑系統。”

“六軸機床也分了好多種。高端結構，比如雙擺頭加雙轉臺型，我們現在還實現不了，就暫時不去嘗試，浪費時間了。先用以空間定位為主，優先保證精度，結合自身五軸技術積累，選擇三個直線軸和三個旋轉軸的六軸架構。”

“在數控系統上，我們也沒可能一上來就研發全數字的，只能先基于模擬量控制和脈沖反饋的技術，用算法彌補硬件不足。”

一個技術員問：“一步到位，直接做高端產品豈不是更好，壓根沒有競爭對手。”

程時：“我們的目標是滿足國內精密加工需求。主要解決五軸無法實現的復雜曲面多姿態連續加工，零件一次裝夾全工序成型，如航空葉輪、精密模具型腔。不追求高速、高端，聚焦精密、實用、可量產。成本不能太高，要爭取價格比進口的同類產品價格低至少一半，才能真正在國內迅速實現產業化推廣。”

“以后，客戶的消費能力上來了，我們逐步升級為復雜曲面的全聯動，再想辦法把速度提上來，搞全數字伺服驅動。以后無人干預自適應加工流水線，智能制造單元，智能誤差補償，柔性制造和數字化協同，全部都要上，一定要攻下全球高端機床市場。”

其他員工像在聽天方夜譚，各個表情呆愣。

什么無人干預自適應加工流水線，什么智能制造單元，柔性制造和數字化協同.......

程時：“不著急。慢慢來。我們定中短長三個目標吧。明年六月之前。把六軸機床的核心骨架搭起來。明年下半年開始研發六軸聯動數控系統。爭取兩年后我們的六軸機床能上市。”：mayiwsk

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